广度优先搜索迷宫

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迷宫原型

先创建一个文件,写入迷宫原型的坐标

maze.in

写入下面内容

6 5
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 0 0 1
0 1 0 0 0

实现

maze.go

package main

import (
    "fmt"
    "os"
)

// 将 maze.in 中的文件内容读取,保存到 maze 二维数组中
// 实现的数据结构: [[0 1 0 0 0] [0 0 0 1 0] [0 1 0 1 0] [1 1 1 0 0] [0 1 0 0 1] [0 1 0 0 0]]
func readMaze(filename string) [][]int {
    file, err := os.Open(filename)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    var row, col int
    fmt.Fscanf(file, "%d %d", &row, &col)

    maze := make([][]int, row)
    for i := range maze {
        maze[i] = make([]int, col)
        for j := range maze[i] {
            fmt.Fscanf(file, "%d", &maze[i][j])
        }
    }
    return maze
}

type point struct {
    i, j int
}

var dirs = [4]point{{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}

func (p point) add(r point) point {
    return point{p.i + r.i, p.j + r.j}
}

func (p point) at(grid [][]int) (int, bool) {
    if p.i < 0 || p.i >= len(grid) {
        return 0, false
    }
    if p.j < 0 || p.j >= len(grid[p.i]) {
        return 0, false
    }
    return grid[p.i][p.j], true
}

func walk(maze [][]int, start, end point) [][]int {
    steps := make([][]int, len(maze))
    for i := range maze {
        steps[i] = make([]int, len(maze[i]))
    }

    Q := []point{start}
    for len(Q) > 0 {
        cur := Q[0]
        Q = Q[1:]

        // 如果发现终点,退出探索
        if cur == end {
            break
        }

        for _, dir := range dirs {
            next := cur.add(dir)

            // 判断是否是不允许走的节点(maze.in 中的 1),如果是跳过去看下一个节点
            val, ok := next.at(maze)
            if !ok || val == 1 {
                continue
            }

            // 判断是否走过,如果是已经走过的节点不允许再走
            val, ok = next.at(steps)
            if !ok || val != 0 {
                continue
            }

            // 如果是起点,不允许再走
            if next == start {
                continue
            }

            curSteps, _ := cur.at(steps)
            steps[next.i][next.j] = curSteps + 1
            Q = append(Q, next)
        }
    }

    return steps
}

func printPath(maze [][]int) {

    for _, row := range maze {
        for _, val := range row {
            fmt.Printf("%3d", val)
        }
        fmt.Println()
    }
}

func printStepNum(s [][]int, end point) {
    fmt.Printf("到达终点(%d, %d)的总步数是: %d", end.i, end.j, s[end.i][end.j])
}

func main() {
    // 获取文件中的地图原型坐标
    maze := readMaze("maze/maze.in")
    fmt.Println("迷宫原型:")
    printPath(maze)
    fmt.Println("--------------------------")

    fmt.Println("走迷宫的结果:")
    end := point{len(maze) - 1, len(maze[0]) - 1}

    // 探索迷宫
    steps := walk(maze, point{0, 0}, end)

    // 打印行走路径
    printPath(steps)
    fmt.Println("--------------------------")

    // 打印到达终点需要的步数
    printStepNum(steps, end)
}

结果

迷宫原型:
  0  1  0  0  0
  0  0  0  1  0
  0  1  0  1  0
  1  1  1  0  0
  0  1  0  0  1
  0  1  0  0  0
--------------------------
走迷宫的结果:
  0  0  4  5  6
  1  2  3  0  7
  2  0  4  0  8
  0  0  0 10  9
  0  0 12 11  0
  0  0 13 12 13
--------------------------
到达终点(5, 4)的总步数是: 13
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